Sejarah awal terjun payung tidak jelas. Diketahui Andre-Jacques Garnerinmembuat lompatan parasut dari balon udara panas pada tahun 1797. Pertandingan awal dapat dilacak pada tahun 1930-an, dan menjadi olahraga internasional pada tahun 1951.
Sekarang terjun payung dilakukan sebagai aktivitas rekreasional dan olahraga kompetitif.
